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仿生六足机器人（全部开源）

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    • Label：机器人学
    • Classification scheme：工业控制
    • Two level classification：工业机器人
    • Total solution price：0 Dcoins

  • solution description

    接口：串口，电机算法：1、D-H参数模型 2、三轴姿态解算 3、六次项足迹规划 4、步态规划 5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成） 这是毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助这个平台开源给大家，希望大家能继续完善这个作品。 主要运用的算法 1、D-H参数模型 2、三轴姿态解算 3、六次项足迹规划 4、步态规划 5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成） 知识点 1、运动学 2、机器人学 3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系）

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  • Schematic diagram
  • Scheme PCB board design
  • solution source code
  • solution documentation

仿生六足机器人硬件原理图.pdf Warm tip: please login before you can download

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robot-project.rar Warm tip: please login before you can download

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仿生六足机器人 D-H数学模型 P.7-10.zip Warm tip: please login before you can download

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六足机器人-答辩论文.zip Warm tip: please login before you can download

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All messages（6 A）

cquser

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谢谢分享
2020-10-14 17:17

cxzs1234

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非常感谢
2019-04-15 15:37

ISNESS

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666太感谢了，淘宝上店铺可贵了
2018-12-21 20:17

williamhwf

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下载不了资料
2018-07-16 19:02

zou20130

Partial purchase
硬件还有没有？可以考虑卖一套么
2018-03-22 12:02

Kay

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硬件还有没有？可以考虑卖一套么？或者拉个群一起搞下？
2018-01-19 11:33
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